Octobot is world's first completely soft fluid-propelled robot
2017-01-09 06:00
哈佛大学的研究人员设计了一种软的3D打印机器人,它可以自行移动,由化学反应驱动,而不是电或电池。
形状像卡通章鱼,OctoBoT不包含电子器件或其他硬部件,而是依靠有机硅体,它容纳流体填充电路。
这个软机器人是用硅胶打印的,有一个中空的身体。
以前,软身机器人需要依靠刚性部件来提供动力。但是,OOBOT使用过氧化氢作为燃料。
液体在机器人体内流动在预先印刷的空穴网络中,当它通过嵌入在体内的铂时产生反应。这会产生气体,使手臂充气和移动,从而推动机器人穿过水面。
双氧水被放入机器人体内,当它经过嵌在体内的铂时,会引起化学反应。
据研究小组称,该机器人是有史以来第一个自主开发的软机器人。
虽然它目前无法自行控制,但该团队正在研究如何将传感器集成在一起,从而使其能够导航并对环境做出反应。
哈佛大学工程和应用科学教授罗伯特·伍德说:“软性机器人领域的一个长期愿景是创造出完全柔软的机器人。”
“但斗争一直是用类似的软系统取代电池和电子控制等刚性部件,然后把它们整合在一起。”
化学反应产生的气体会使手臂膨胀和移动,从而推动机器人通过水。
“这项研究表明,我们可以很容易地制造一个简单,完全软的机器人的关键部件,这为更复杂的设计奠定了基础,”他补充说。
北卡罗来纳州立大学最近对机器人未来的另一项研究,提出了一组可以用来映射人类太危险的环境的Cybg昆虫。
机器人最近也被用来建造家具,纹身人,建造桥梁。
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哈佛大学的一组研究人员设计了一种软的3D打印机器人,该机器人由化学反应驱动,而不是电力或电池。
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