ETH Zurich students create robot-built pavilion with a skin of wooden shingles
2017-02-07 12:31
这个木展馆是由苏黎世大学的数字制造课程的硕士学生在开发机器人制造技术以尽量减少建造过程中的浪费之后创建的。
该结构由瑞士大学Gramazio Kohler研究实验室的学生和教授设计和建造,作为正在进行的使用机器人进行木材建造研究的一部分。
由Alessandro Dell‘Endice拍摄
该组织声称,这座展馆是世界上第一座使用机器人建造的两层木展馆。
负责数字制造课程的菲利普·埃弗斯曼(Philipp Eversmann)说:“木材建筑在使用数控制造可能性方面有着令人印象深刻的历史,但机器人装配技术仍然很少集成。”
由Alessandro Dell‘Endice拍摄
他解释说:“透过自动化技术及创新的回馈程序,即使在建造过程中,制造系统亦能因应不同物料的大小,尽量减少物料的浪费。”
这个复杂的结构被暴露在整个内部,在那里它形成窗口座椅和一个楼梯,而弯曲的外墙和屋顶被一层瓦覆盖。
该小组使用不同尺寸的实心云杉板来创建框架,挑战机器人使其技术适应非标准化材料。
埃弗斯曼解释说:“我们的目标是开发适应性机器人工艺,能够处理未知的材料尺寸和表面质量,从而限制使用标准化的预处理(工程)木材产品造成的材料浪费。”
“我们在制造过程中使用了扫描设备和实时反馈控制。”
一楼被设计成一个集合空间或展览,而上层,屋顶倾斜到一个地点,以创造一个开放,作为一个观察点。
该结构花了五个星期完成,包括测试预制部件和现场组装.
该组织希望其研究将有助于为包括住房在内的大型项目开发机器人制造的木结构。
由Alessandro Dell‘Endice拍摄
苏黎世大学(ETH Zurich)、斯图加特大学(University Of Stuttgart)和伦敦建筑协会(Architecture Association)等大学在机器人建造方面都处于领先地位,每个大学都有自己的专用机器人项目。
迄今为止,他们最具创新性的项目包括一个悬挂在空中的无人机编织结构、一个重量轻的碳纤维展馆和一个用机器人削成的木头制成的谷仓。
Gramazio Kohler研究:Fabio Gramazio,Matthias Kohler科学发展:Philipp Eversmann(NCCR数字制造教育主管)设计开发、制造和建造:Jay Chenault、Alessandro Dell‘Endice、Matthias Helmreich、Nicholas Hoban、Jesús Medina、Pietro Odaglia、Federico Salvalaio、Stavroula TSafou Support:Schiliger Holz AG、Rothoblaas、KrnerAg、ABB和Bawo Befungungstechnik AG胶片:Jesús Medina
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这座木棚是由苏黎世大学的ETH学生在开发机器人制造技术以尽量减少建筑垃圾之后创建的。
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