新加坡国立大学的研究人员创建了一个水下机器人，该机器人设计为移动和看起来像一个人的射线，更好地在其水生环境中伪装机器。

MantaDroid被设计用于水下监视和海洋生物多样性研究。它提出了一种不显眼的替代传统水下航行器的方法。

这个水生机器人长35厘米，宽63厘米，重0.7公斤，能以每秒0.7米的速度游泳长达10小时。

“曼塔鱼被认为是自然界中最优雅、最有效率的游泳者之一，”该大学的研究团队由副教授周哲明(Chew Chee Meng)和叶呼生(Yeo Khoon Seng)领导。

与大多数水下物种不同，螳螂有一种独特的推进机制，它可以毫不费力地拍动胸鳍，在汹涌的海洋中游弋。

这些独特的特性激发了人们对这一机制背后的科学以及如何将类似的机制纳入自主水下航行器(AUV)的极大兴趣。

MantaDroid是由其灵活的胸鳍驱动，由聚氯乙烯(PVC)片制成。这些都是使用的螺旋桨为基础的推进器，发现在普通的AUV，并有潜力运行一个更长的距离。

这些鳍连接在一个扁平和宽的身体，完成模仿真正的螳螂射线。该机构可容纳一系列传感器，可用于不同目的，如研究海洋生物多样性、测量水文数据和执行搜索操作。

Chew Chee Meng说：“与其他以拍打为基础的水下机器人不同的是，它通过使用多个马达实现整个鳍的主动驱动来复制曼塔射线的拍动运动学，而曼塔-德罗德的每个鳍上只有一个电动机。”Chew Chee Meng说。

“然后，我们让鳍的被动柔韧性与水的流体力学自然地相互作用，以推动随后的运动，”他补充道。

曼塔射线机器人是在两年的时间里设计和建造的，因为研究小组对流体力学进行了深入的研究，并进行了多项实验--包括对40种不同的鳍设计的测试。

NUS团队下一步将在海洋环境中测试MantaDroid，以评估其在不同水深和不可预测的水下水流中的游泳性能和能力。

该团队还致力于将更多的运动方式纳入机器人的鳍机构。

过去几年来，无人机技术取得了重大进展，中国制造商恩航(Eang)发布了全球首架载客无人机，而在线零售商亚马逊(Amazon)则宣布了自主交付无人机的尝试。

无人机正越来越多地应用于建筑领域，不仅是一种拍摄和拍摄建筑物的工具。克莱因·戴瑟姆建筑公司(Klein Dytham Architecture)的马克·戴瑟姆(Mark Dytham)最近声称，无人机将改变建筑物的设计方式，因为它们开始取代道路交通。

运输业也在研究使用无人机的方法--路虎(Land Rover)最近推出了一款使用无人驾驶飞机进行搜索和救援的汽车，而宝马(BMW)则透露了一款概念车，可以在行动中接收无人驾驶飞机的送货。

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