麻省理工学院的科学家们推出了一种装有摄像头的灵巧的机器鱼，它可以和真正的鱼一起游泳，捕捉特写镜头。

在麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室（C帆）出版的一篇论文中，名为SOFi的软机器人鱼被设计成尽可能不破坏它的环境。

它已经在斐济的彩虹礁进行了测试，并在50英尺以上的深度游泳长达40分钟。

由一个液压马达驱动，它产生一个侧面运动来模拟一个真正的鱼的运动，机器人可以在不同的游泳速度范围内操作。

它的平均速度约为每秒一米。

无限制运动

机器鱼也有能力控制它的浮力，使用一个可调节的重量舱和一个“浮力控制单元”，可以通过压缩和减压空气来改变它的密度。另外，它的一侧有两个鳍，可以调整它的俯仰，这样它就可以在一条直线上游泳，转弯，或者潜水。

机器人的身体由硅橡胶和柔性塑料制成，包括头部在内的几个3D打印部件，它可以容纳所有的电子设备，包括它的单个摄像头。

为了控制这条鱼，研究小组使用了一个防水的超级任天堂控制器，该控制器使用的是自定义的声音通信系统。

第一无系设计

与现有的自主水下航行器(AUV)不同的是，SOFI运行在锂聚合物电池上，类似于消费者智能手机上的锂聚合物电池。

CSAIL博士候选人RobertKatzschmann告诉麻省理工学院的新闻网站：“据我们所知，这是第一条能够长时间在三维空间自由游动的机器鱼。”

“它有潜力成为一种新型的海洋勘探工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。”

去年，由哈佛大学(Harvard University)的研究人员开发的一种软3D打印机器人奥博特(Ocbot)推出之后，在充满流体的电路中进行化学反应，卡通化的奥博特机器人(Oconish Ocbot)能够自行移动它的有机硅身体。

图片由麻省理工学院提供。

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