麻省理工学院的研究人员制造了一种飞行机器人，可以引导人们在复杂的城市环境中飞行，也可以帮助执行搜索和救援任务，试图证明无人机可以执行有用的任务，也可以执行邪恶的任务(电影)。

由麻省理工学院(MIT)研究小组“敏感城市实验室”(Senseable City Lab)设计的SkyCall四翼飞机，其功能就像一只电子飞行导盲犬，在用户前面盘旋，并引导它们到达目的地。

Senseable城市实验室的研发负责人Yaniv Jacob Turgeman说，SkyCall的设计是为了对抗无人机的邪恶声誉，并证明它们是有用的。他对Dezeen说：“我们对有知觉的飞行器的想象充满了反乌托邦的监视和控制观念，但是这项技术应该被赋予乐观的任务。”

“城市无人驾驶飞行器(UAV)将引导我们在迷失方向的情况下，支持搜索和救援工作，跟踪环境问题，甚至充当数字昆虫--将自然生物多样性重新引入我们的人造环境，”他补充道。“作为一种具有物理形态的网络化智能，城市无人机为城市的数字层提供了另一种接口。”

麻省理工学院敏感城市实验室的SkyCall

SkyCall四翼飞机的原型已经被用于测试任务，以指导美国剑桥麻省理工学院校园的学生。

麻省理工学院敏感城市实验室的SkyCall

学生和游客通过定制的移动应用程序呼叫SkyCall导游。当用户按下“呼叫”按钮时，最近的车辆通过GPS定位来电者的电话和位置，然后出发迎接他们。

麻省理工学院敏感城市实验室的SkyCall

这辆车到达用户面前，等待着指示该去哪里。然后，访客可以输入一个简单的代码，告诉无人机他们想去的校园。

麻省理工学院敏感城市实验室的SkyCall

无人机以步行速度行驶，在游客前面两米处盘旋，游客可以按下“暂停”键，让无人机保持静止位置。无人机通过智能手机向用户提供“通话”地点的信息。

麻省理工学院敏感城市实验室的SkyCall

“无人机技术具有巨大的破坏性潜力，”项目负责人克里斯·格林告诉Dezeen。“我们想利用这一点，并特别探讨它对城市和居民的价值。”

麻省理工学院敏感城市实验室的SkyCall

他补充道：“自主导游没有把游客的注意力转移到地图上，而是提供了一个直观的‘跟随’导航系统。”

麻省理工学院敏感城市实验室的SkyCall

Dezeen最近推出的其他机器人包括一群直升机机器人，它们可以探测彼此的位置，并联合起来制造一台更大的飞行器，以及一种像苍蝇一样在空中盘旋的微小机器人昆虫。

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麻省理工学院敏感城市实验室的SkyCall四驱车

照片由麻省理工学院森森市实验室提供。

下面是项目团队的项目描述：

SkyCall麻省理工学院SENSENSEBLE城市实验室

我们如何重新设想无人机技术，帮助我们在具有挑战性的情况和复杂的环境中航行？这是SkyCall的前提--一个自主飞行的四面飞行器和个人导游--在人类最困难和最迷茫的迷宫之一：麻省理工学院的校园里操作。我们在麻省理工学院通常会失去的人身上测试了这项技术。

麻省理工学院敏感城市实验室的SkyCall

我们的实验室正在探索无人机技术的两条截然不同的发展道路：一种是四重飞行器自主感知和感知环境的能力，另一种是它与人的界面和互动的能力。这些平行的目标引导着SkyCall的导游系统的发展，形成了一个平台，能够有效地定位、与麻省理工学院校园内的游客进行交流和引导，特别是沿着预定的路线或用户决定的目的地。

一个定制的SkyCall应用程序是为人/无人机界面开发的，使访问者能够提出特定的请求，并且无人机既可以定位，也可以与他们进行无线通信。当用户按下“呼叫”按钮时，SkyCall立即访问访客电话的GPS位置，并将空间坐标中继到最近的可用无人机上。

四机本身利用机载自动驾驶仪和GPS导航系统，通过声纳传感器和WiFi连接（通过地面站），使其自主飞行，并通过SkyCar应用程序与用户进行通信。UAV还集成了机载相机作为信息收集系统（在遇到用户时将图像中继到‘基地’位置），以及手动控制的相机，可通过SkyCar应用程序再次访问访问者。

SkyCall是一个规模更大的开发项目的第一阶段，该项目目前正在敏感城市实验室进行，其更广泛的目标是探索无人机技术在城市环境中的新的、积极的应用。该项目在我们正在进行的研究活动中提供了一个案例研究，并提出了有希望的新的基础设施潜力。

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