2014：一队机器人真空吸尘器“华尔兹”在学校体育馆周围，为在比利时科特里耶克的双年展国际活动(电影)。

互动设计师PietroLeoni，策展人约瑟夫格里玛的集体空间鱼子酱，编程12 Roomba吸尘器遵循与舞蹈编导科斯塔斯齐乌卡斯创造的例行程序。

莱昂尼黑了机器人，拆除了他们的清洁设备，改变了他们的线路，让他们对奥地利作曲家约翰·施特劳斯的古典音乐作品“蓝色多瑙河”执行一套具体的动作指令。

六个“男”和六个“女”机器人成双成对地跳舞，模仿维也纳华尔兹，三对在三对之前表演。

这些动作旨在模仿这种舞蹈的基本三步节奏。Tsioukas告诉Dezeen说：“为了计算机器人的节奏，我们必须用距离来标记‘1，2，3’来进行舞蹈编排。”

这些机器人在一所废弃的学校体育馆里表演Roomba芭蕾舞剧，就在以前的教育设施里，那里为参加设计活动的游客设立了一家临时旅馆，还展出了一批几何家具。

在第一对选手结束后，他们会向后面的空间移动，以便其他的舞者能够登上舞台。

虽然每次节目的编排都完全相同，但由于外部因素影响到“敏感”机器人，这些节目偶尔也会有变化。

“他们是相当准确的，但他们也会犯一些错误，”莱昂尼补充说。他说：“我们认为机器人是很有纪律的，但有时根本就没有。他们撞到了对方，其中一些人没有开始。“

“它们真的很敏感，只要一点灰尘就能改变它们的角度。”

这个装置是Grima展览SQM：QuantifiedHome的最后一部分，它带领游客沿着废弃的学校大楼走来走去，并展示了沿途改变人们对“家”概念的态度的事实。

这次展览是Grima在今年科特里耶克举办的双年展上策划的文化活动的一部分，该活动将持续到10月26日。

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